Кузнечный манипулятор представляет собой своего рода подвижный сверхмощный манипулятор, благодаря независимому механизму перемещения тележки для достижения движения зажим можно наматывать вокруг оси стебля проволоки для широкого диапазона вращения, в то же время он также может подниматься, раскачиваться, боковое качание и боковое смещение, зажим вокруг оси стебля щипцов с широким диапазоном вращения, но также может быть подъем, качка, боковое качание, боковое смещение. Масштабное вращение зажима вокруг оси стержня обычно реализуется путем последовательного соединения предыдущей вращающейся пары, поэтому он полностью отделен от других действий, а остальные четыре действия, а именно подъем, качка, поворот в сторону и в сторону сдвига, комплектуются подъемным механизмом манипулятора. Кроме того, оборудование для перемещения тяжелых грузов обычно должно иметь буферный механизм, а для ковочного манипулятора он должен иметь буферный механизм в двух направлениях: в направлении подъема и в направлении вперед тележки. Согласно реальному инженерному опыту можно знать, что в нормальных условиях буфер направления подъема ковочного манипулятора дополняется основным механизмом, реализующим подъемное движение, и дополнительный буферный механизм добавлять не нужно, и буферное движение тележки вперед обычно реализуется путем использования параллельного механизма 4R, поскольку механизм нелегко застрять, поэтому подъемный механизм ковочного манипулятора также должен увеличить степень свободы движения в направление тележки вперед. То есть движение подъемного механизма включает в себя 5 степеней свободы подъема, качки, бокового поворота, бокового смещения и направления тележки вперед.
Кузнечный манипулятор используется для зажима ковочной заготовки с помощью гидравлического пресса или ковочного молота для выполнения основных действий, таких как подача, вращение, поворот и другие вспомогательные ковочные машины. Кузнечный манипулятор помогает улучшить условия труда, повысить эффективность производства, согласно При необходимости кузнечный манипулятор также может использоваться для загрузки печи, печи и может осуществлять дистанционное управление и связь с хостом.
Ковочный манипулятор имеет следующие функции действия: тележка свободно ходит по рельсам; Клещи поднимаются и наклоняются вперед и назад, а плоскогубцы зажимаются, ослабляются, вращаются и т. д. Большая рама имеет цельную конструкцию рамы, приводимую в движение двигателем или двигателем, а зажимная рама приводится в движение проволочным тросом или масляный цилиндр, который может осуществлять передний и задний синхронный подъем или подъем соответственно, так что зажимная рама достигает уровня или реализует наклон угла, а зажимная головка реализуется за счет горизонтального перемещения зажимного стержня, приводимого в движение большим Шаговый винт или масляный цилиндр, а также имеется буферное защитное устройство. Вращение головки зажима приводится в движение мотор-редуктором и оснащено устройством защиты от перегрузки, а передняя и задняя часть рамы зажима, обе стороны и между рамой зажима и подъемником оснащены антивибрационными буферными устройствами. .